此前，智能家居市场主要由三类玩家主导：以美的为代表的家电厂商，以小米为代表的互联网平台，以及深耕系统与解决方案的垂直品牌。生态与技术上形成各自优势。

　　「IPO 全观察」栏目聚焦首次公开募股公司，报道企业家创业经历与成功故事，剖析公司商业模式和经营业绩，并揭秘 VC、CVC 等各方资本力量对公司的投资。

　　凯辉基金连续三轮加注，凯辉基金创始人兼董事长蔡明泼曾表示，绿米联创的技术积累和渠道建设是投资的最大信心。

　　2024 年，Aqara App 加入了 AI 大模型全屋智能助理。用户可以用自然语言跟系统对话，比如问 我的传感器怎么离线了 ，AI 助理会自己诊断原因并给出解决方案。或者说 我睡觉时关灯关窗帘 ，AI 助理会自动生成对应的自动化场景。2025 年，App 又加入了 AI 视频智能服务，用户可以用文字搜索里的历史事件。

　　但整体来看，行业依旧处于高度分散状态。根据弗若斯特沙利文数据，按收入计，2024 年全球前七大主动式 AI 驱动的空间智能基础设施供应商仅占据了 23。9% 的市场份额，其中绿米联创以 1。5% 的份额排名第 7。

　　根据弗若斯特沙利文的数据，按收入计，在 AI 驱动的人居空间智能基础设施提供商中，Aqara 排中国第一。

　　2025 年 10 月至 2026 年 3 月，公司还完成了多笔股份转让，转让价格从每股 0。73 美元到 2。88 美元不等。2026 年 2 月，公司又以 1000 万美元赎回了约 500。7 万股股份。

　　弗若斯特沙利文数据显示，全球空间智能产品与解决方案市场预计到 2030 年将达到 10 万亿元规模，2025 年至 2030 年复合增速约为 14。7%。同时，主动式 AI 在居住空间的渗透率也将从 2025 年的 8。0% 提升至 2030 年的 62。5%。

　　不过这条并不好走。他们开发的楼宇自动化系统虽然技术领先，但概念超前，成本高昂，产品定价远超市场预期，很难打动客户。项目周期长、回款慢，公司很快陷入困境，最困难时账上几乎没钱。他和联合创始人不拿工资，团队只发 70% 的薪水。

　　B 轮由凯辉基金、澜亭资本投资。B+ 轮由凯辉基金、远翼投资领投。B2 轮由远翼投资领投，凯辉基金、愉悦资本、云沐资本跟投。

　　机会之外，行业也面临现实压力。生态与标准尚未完全统一，兼容多协议增加了企业成本。中低端市场价格竞争激烈，高端市场进入壁垒较高。而企业在出海过程中还需要面对美国 FCC、欧盟 CE 等认证要求，以及不同地区的标准和使用习惯差异。

　　值得一提的是，在出海方面，绿米联创没有从东南亚起步，而是通过 Apple Store 直接进入欧美成熟市场。2019 年产品开始进入苹果零售店，截至 2025 年底已有超过 30 款产品在 18 个国家及地区的 Apple Store 销售。

　　Aqara 的运营主体是深圳绿米联创科技有限公司（下称 绿米联创 ），2009 年在深圳南山区成立。Aqara 将自己定义为 空间智能基础设施提供商 ，向用户提供整合传感器、网关、控制器等硬件，以及软件和 AI 算法的全屋智能产品与解决方案。

　　随后，绿米联创推出第一款产品 小米智能家庭 套装。这个套装包含多功能网关、人体传感器、门窗传感器、无线 元。这一价格极大降低了尝鲜门槛，上市不到一年销量突破百万套。

　　渠道方面，除了 Apple Store，绿米联创在线上和线下都有布局。线上，亚马逊是重要阵地其在亚马逊美国智能网关品类中销量第一，并在亚马逊智能传感器品类中排名第一。

　　目前，绿米联创已拥有 50 余个品类、逾 2200 个 SKU 的产品矩阵，全球累计激活设备超 5600 万台。

　　绿米联创向用户提供的是整合硬件、软件与 AI 算法的产品与解决方案，其空间智能技术具备识别与、认知与决策、执行与重塑、连接与融合四大能力。

　　2015 年 7 月，绿拓完成轮和 A 轮融资，投资方包括小米、顺为资本、高榕资本、GIC 和美的。公司也更名为绿米联创，正式加入小米生态链。小米集团创新产品部门主管蒋文成为绿米联创的非执行董事。

　　此外，游延筠的姐姐游丽萍通过家族持股平台间接持有公司约 3。75% 股权。其女儿游晨希目前担任公司执行董事之一，并任高级副总裁。

　　他的结论是：要卖生活方式、卖场景。如果只是卖单品，消费者买回去不会用、用不好，最后产品吃灰，品牌也就失去了价值。

　　于是，2016 年绿米联创推出自有品牌 Aqara，从单品转向全屋智能。Aqara 一词源自拉丁语。

　　创始人游延筠今年 63 岁，早年是华南理工大学的，后赴美深造，在力拓集团、EnOcean 等企业工作多年，2009 年回国创业，用 17 年时间把绿米联创带到了港交所门前。

　　IPO 前，绿米联创累计融资近 2 亿美元，2022 年成为独角兽。投资方包括小米、顺为资本、愉悦资本、深创投、远东宏信、凯辉基金、景林资产、中国电信、联通中金、众源资本、GIC（新加坡投资公司）、高榕资本、美的、澜亭资本、云沐资本！

　　少有人知的是，游延筠曾为老东家 Rio Tinto 取了中文名 力拓 ，这个名字沿用至今。当时在力拓，他负责的是一个露天铜矿的工业控制项目。这个矿位于盐湖城附近，是全球最大的露天铜矿之一，已开采超过一百年，从外太空用都能看到这个矿坑。

　　这种深度绑定让绿米联创获得苹果背书。消费者看到产品放在 Apple Store 里，天然多一层信任。定价上，单品均价比小米海外产品高 35%，但比 Apple HomeKit 同类产品低 20% 到 30%，形成 技术对标苹果、价格略低 的差异化优势。

　　用户回到口，门锁识别到用户，自动开锁。网关收到信号，判断是回家场景，于是向其他设备发出指令：客厅灯亮起，窗帘拉开，空调调到预设温度。同时，传感器检测到有人进入，开始移动轨迹。用户卧室，卧室灯自动打开；坐下休息，传感器知在，灯不会灭。

　　2014 年，游延筠带着绿拓科技寻求融资。也是这一年，小米启动生态链计划，联合创始人刘德在市场上寻找智能家居赛道的潜力股。同年，谷歌以 32 亿美元收购智能温控器公司 Nest，让整个赛道迅速升温。

　　这次成功让绿米联创站稳了脚跟。但游延筠很快意识到一个问题：消费者不是专业技术人员，不会对着产品说明书研究功能。

　　绿米联创在远东宏信旗下近百家医院、养老院及数十所学校中布局 Aqara 方案，B 端市场快速突破。远翼投资董事总经理杨俊后来也进入绿米董事会担任非执行董事。

　　愉悦资本合计持股 10。55%，是第一大机构股东。其余投资机构持股比例分别为：远东宏信 8。91%、顺为资本 8。37%、小米 7。92%、凯辉基金 7。17%、中国电信 2。97%、美的 1。52%。

　　生态兼容，是绿米联创最突出的优势之一。据招股书，Aqara 超过 340 款产品可无缝接入 Apple Home。与此同时，Aqara 还全面兼容小米米家、谷歌、亚马逊、三星等全球主流智能平台，打通了跨品牌、跨生态的互联互通。

　　为了降低全屋智能的使用门槛，2017 年绿米联创在业内首创 4S 智能家居体验店 服务体系 Solution（方案展示）、Sales（产品销售）、Service（用户服务）、Survey（交流反馈），让用户可以在店里亲眼看到智能家居的效果，而不是在电商页面看参数。

　　一方面，底层技术逐步成熟。以 Matter 为代表的物联网统一协议开始普及，缓解了不同设备之间的连接壁垒。同时，AI、边缘计算与物联网的融合，使得本地决策与实时响应成为可能。

　　与此同时，国际老牌工业巨头仍然占据高端市场的主导地位，包括霍尼韦尔、江森自控、ABB 集团等。这类企业在系统集成和大型项目经验上具备长期积累。

　　游延筠是贵州人，1982 年从贵州大学物理系无线电技术专业毕业后，先后在贵州师范学院和广东第二师范学院任教。

　　Aqara Studio 则是面向系统集成商和开发者的专业级物联网操作系统。它的定位不是控制工具，而是空间智能的底层操作系统，支持跨办公室、酒店、医院、学校及住宅物业的大规模项目交付。

　　而 B2 轮中进入的愉悦资本，由原君联资本 TMT 核心团队刘二海、戴汨、李潇联合创办，此前投过瑞幸、蔚来、摩拜单车等项目。

　　2021 年 9 月，公司完成 D 轮融资，投后估值为 8。5 亿美元。但后来公司又分三次回购了全部 D 轮优先股，总代价约 5130 万美元。这意味着 D 轮投资者在上市前选择了退出。

　　游延筠后来形容自己当时的状态： 我从美国回来的时候就只提了两个箱子，想着如果干不下去，拎着就能走。其中不知道有多少次，我都想着明天就不干了，拎起箱子回美国。

　　随着 AI 技术加速向物理世界渗透，智能家居正在从 设备智能 迈向 空间智能 ，即将物理转变为由 AI 驱动的可计算、可理解的系统，从 控制设备 转向 运营空间 。

　　在产品侧，硬件包括传感器、网关、控制器；软件包括 Aqara App 和 Aqara Studio。招股书把这套体系称为 涵盖设备、边缘及云端的一体化架构 传感器和控制器负责执行，边缘侧的中枢网关负责本地决策，Aqara Studio 协调云端 AI，Aqara App 提供交互入口。

　　华为鸿蒙智家主攻高端前装，PLC 电力载波方案在复杂户型中比无线更稳定；美的、小米则分别从家电品类和性价比线出发，在 C 端市场站稳脚跟。欧瑞博以 MixPad 超级面板为核心，在精装地产项目里积累了 500 多个合作；涂鸦智能则走平台线，为传统品牌提供 IoT 方案，B 端合作伙伴数量占优。

　　另一方面，需求侧也在发生变化。国内市场中，存量房与适老化需求正在成为新的增长点；海外市场则为中国厂商提供了更广阔的空间。叠加对 AI 与数字经济的政策支持，行业进入加速期。

　　线下，绿米联创与电信、 Bel 等运营商合作，通过宽带套餐的方式触达家庭用户。在韩国，绿米与超过 100 家室内设计公司合作，把智能家居做成装修标配。在欧洲，绿米设立了布拉格售后中心，备件周转周期控制在 7 天以内，支撑当地市场的快速扩张。

　　远翼投资的背后是远东宏信集团，后者成立于 1991 年，2011 年在港交所上市，目前市值 340 亿港元。远东宏信是国内融资租赁巨头，并在医疗、印刷、航运、建设、工业装备、教育、信息网络等多个领域开展金融、贸易、咨询、投资等一体化产业运营服务。

　　硕士毕业后，游延筠留美进入工业界，先后在力拓集团、Trulite Inc。 和 EnOcean 任职，长期从事工业控制、自动化、楼宇自动化等领域工作。期间，他拿下多项发明专利，其中包括 无线无源大规模传感器网络在工业控制中的应用 。据他介绍，这是当时全球较早实现该类技术在工业场景落地的方案之一。

　　当时，行业还在围绕智能灯泡、插座等单品做 爆款 ，绿米联创已经开始围绕空间设计整套系统，通过设备间联动实现家居的自动化运行。这一方向并不被看好，有人认为 脱离了小米的性价比线，会失去市场 。

　　2009 年，游延筠回到深圳，创办了绿拓科技有限公司（绿米联创前身）。公司最初的业务方向是公共建筑的节能和智能化。

　　2021 年的 C 轮，是绿米融资的高光时刻。深创投、愉悦资本、中国电信、景林资产、众源资本、联通中金共同投资 10 亿元人民币。

　　游延筠 互联 的与雷军不谋而合，加上绿拓在工业控制领域的技术积累，双方一拍即合。游延筠后来回忆与雷军的见面，说起公司最困难时账上没钱。雷军说： 缺过钱、断过款，那是确实创过业。

　　如果说过去拼的是单品能力和价格，那么接下来 3 到 5 年真正的分水岭，可能在于谁能把系统能力、渠道和服务整合起来，让空间智能从高端方案变成普惠、可规模化交付的成熟产品。

　　1990 年，他考入华南理工大学自动化系攻读硕士，毕业后留校教书。如果没有后来的选择，他大概率会沿着这条一直走下去，成为一名典型的高校教师。但到 33 岁那年，他选择辞职赴美，进入美国大学攻读电气工程硕士学位。

　　资源的消耗和的代价，在这里被放大得非常直观。他后来回忆，这座矿带来的污染，已经对整座城市构成。而另一组数据更让他触动：人类生产的能源中，大约 40% 被楼宇消耗，而通过楼宇自动化，可以节省 20%-40%。

　　从发展径来看，行业大致经历了三个阶段：从早期的单品智能，到设备联动的全屋智能，再到如今逐步兴起的主动式 AI 驱动的空间智能。整体上，行业正从被动控制主动智能。

　　软件方面，Aqara App 是面向 C 端用户的控制应用。用户可以通过手机或平板，在任何地方控制家中设备。